光束法平差（Bundle Adjustment） 光束法平差做为三维重建流水线轨范的最后一步，为了让重建历程中的点的配对愈加精确，即同样位置的点正在差异的二维图像中对应的点愈加精确。抱负状况下，咱们欲望一个物体正在差异室角下对应着雷同的点，但是真际三维重建历程中的特征点婚配（SIFT特征点）历程中，会孕育发作分比方错误的特征点婚配对，如图1所示，因而光束法的做用便是打消那种舛错婚配。 ...
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