挪动呆板人（Mobile robot，MR）的途径布局是 挪动呆板人钻研的重要分收之，是对其停行控制的根原。依据环境信息的已知程度差异，途径布局分为基于环境信息已知的全局途径布局和基于环境信息未知或部分已知的部分途径布局。跟着科技的快捷展开以及呆板人的大质使用，人们对呆板人的要求也越来越高，特别表如今对呆板人的智能化方面的要求，而呆板人自主途径布局是真现呆板人智能化的重要轨范，途径布局是指布局呆板人从末点位置动身，无撞碰、安宁达到指定目的位置的最劣途径。
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