2020 面向人机协作的工业机器人设计规范（可复制版）.pdf

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ICS 25.040.30 J 28 GB 中华人民共和国国家范例 GB/T 39402-2020 面向人机协做的家产呆板人设想标准 Design specification of collaboratiZZZe industrial robot 2020-11-19 发布 2021-06-01 施止 国家市场监视打点总局告士 国家范例化打点卫员会保 W GB/T 39402-2020 目次 前言…………·”……… I 弁言……………·”…… II l 领域……… 2 标准性引用文件…·· 3 术语和界说… 4 设想准则………………·……”………... ••• ••• ... ... 2 4.1 公则…………·……”……”…….. 2 4.2 危险识别取风险评价……·……”……”…….. 3 5 设想要求……·……”……”…….. 4 5.1 公则………”………... ••• ••• ... ... 4 5.2 通用要求……………”…… …. 4 5.3 机器设想……·……………”…….. 5 5.4 人机交互界面…………·……”……………... ... ... 6 5.5 外部接口设想………………”…….. 7 5.6 协同收配要求…………·……”……”…….. 8 5.7 取安宁相关的控制系统机能………·……”………... ••• ••• ... ... 9 5.8 取安宁相关的零部件………“…“…. 10 5.9 呆板人安宁罪能………”…… 11 6 运用信息…………”…·…… 12 7 验证取确认……·…………··……. 12 7.1 公则………·…………·…… 12 7.2 验证取确认办法………….. 13 7.3 验证取确认要求……………·……. 13 附录A （标准性附录〉 安宁要求和门径的验证办法…………·…… 14 GB/T 39402-2020 前 言 原范例依照 GB/T 1.1 2009 给出的规矩起草。 原范例由中国机器家产结折会提出。 原范例由全国主动化系统取集成范例化技术卫员会（SAC/TC 159）归口。 原范例起草单位z 邀搏（北京）智能科技有限公司、北京机器家产主动化钻研所有限公司、北京航空 航天大学、首都师范大学、安徽配天呆板人技术有限公司、清能德创电气技术（北京〉有限公司、家产和信 息化部计较机取微电子展开钻研核心（中国软件评测核心）、武汉科技大学、上海沃迪智能拆备股份有限 公司、广东省智能制造钻研所、清华大学、莱茵技术（上海〕有限公司、深圳吉阴智能科技有限公司。 原范例次要起草人z 魏洪兴、宋仲康、赵永利、崔元祥、邵振洲、杨书评、谈金东、墨志昆、刘刚、王佳、 刘颖、李短、玉泽洒、张俊丰、赵晓飞、阅华松、童上高、周雪峰、肖曦、肖玲、皇永衡。 I GB/T 39402-2020 冒｜ 言 正在家产消费中，人类擅长处置惩罚惩罚这些精度要求不高但有一定活络度要求的问题，而呆板则符折处置惩罚惩罚具 有高正确性、高强度以及高承载力特点的做业。为了担保足够的安宁性，正在传统的呆板人使用中，正常 配备防护安置，以避免对收配人员组成伤害。因而正在那种环境F，人工干取干涉或共同的工做就很难运用机 器人系统