做者| 陈康成出品| 焉知仿实测试正在智能驾驶规模的使用大抵可以分别为两个阶段：第一阶段：PnC仿实测试，即规控层面的仿实测试，此阶段以罪能性仿实为主，用的软件根柢上也都是海外的仿实软件，比如，PreScan、CarMaker、xTD等。第二阶段：感知+PnC的结折仿实测试，大概叫感知规控一体化仿实测试。此阶段引入了海质场景和传感器的仿实模拟，特点正在于参预了传感器物理仿实和AI的使用。沛岱汽车C...
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