我国每年约莫发作20多万起交通事件，间接组成的经济丧失约15亿元。为应对日益凸显的交通问题，竞争式智能交通系统（CooperatiZZZeIntelligent Transportation Systems，C-ITS）[4]的观念被提出。做为C-ITS最新的展开标的目的，车路协同系统（CooperatiZZZe xehicle Infrastructure Systems，CxIS）[5]给取先进的信息取通信技术，全方位施止车车、车路真时信息交互，以造成安宁、高效和环保的路线交通环境。
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