加强现真（AR）是一种对摄像机拍摄的映像的根原上添加图像的技术。因为是首次的检验测验，就先运用图像来真现添加图像的技术。 1.以平面和符号物停行姿势预计 先从简略的真现作起。平面和符号物姿势预计可以通过图像已符号的物体，和曾经标定的照相机来计较得出相机拍摄时候的姿势（相机的位移和旋转调动） 那种办法的思路如下。咱们有两张差异角度拍摄的图像。首先，通过sift特征提与，RANSAC算法获得预计的单应性矩...
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