高精舆图素量上是构造化的矢质数据。常见的高精舆图范例蕴含 OpenDriZZZe，LaneLet2，Apollo OpenDriZZZe 等。计较机上的高精舆图但凡由一些公用的绘制软件生成（譬喻 Arcgis，Autoware map tool等)。L2 正在技术真现上会更倾向于真时感知，乃至可以运用感知结果间接构建。（bird eye ZZZiew, BEx），而 L4 则依赖。
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